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自動(dòng)輪擋-智能輪端，安全無憂
時(shí)間：2025-04-26 15:45:03 來源：和昌機(jī)械 點(diǎn)擊數(shù)：
自動(dòng)輪擋-智能輪端、安全無憂
功能介紹：
2、多軸控制：根據(jù)視覺引導(dǎo)自動(dòng)將輪擋放置到合適位置
3、車輛前后雙向防溜車功能
4、溜車報(bào)警功能：聲光報(bào)警、中文語音提示
5、智能聯(lián)鎖功能：可與鑰匙管理器、智能鶴管、定量裝車系統(tǒng)互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)誤操作提醒、自動(dòng)定位、自動(dòng)歸位功能，助力裝卸區(qū)智能化
二、主要參數(shù)
1、車長行程：標(biāo)配1.5米（最長可達(dá)3米）
2、車寬行程：1.1米
3、插入時(shí)間：≤60秒
4、定位精度：≤20mm
5、適配車型：中大型貨車
三、新老產(chǎn)品對比
四、典型應(yīng)用流程
五、實(shí)現(xiàn)原理
1、硬件說明
a、水平方向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：負(fù)責(zé)輪檔在車長方向的運(yùn)動(dòng)，有效行程1.5米
b、伸縮連桿：負(fù)責(zé)輪檔在車寬方向的運(yùn)動(dòng)，有效行程1.1米
c、視覺系統(tǒng)：負(fù)責(zé)識別車輛輪胎位置，安裝在適當(dāng)位置，視角覆蓋輪胎區(qū)域；
d、安全裝置：物理限位擋塊（橡膠輪檔）：防止車輛溜車
安全限位開關(guān)，車輛溜車時(shí)發(fā)出信號
輪檔到位檢測，輪檔到位后發(fā)出信號。
2、工作流程：
啟動(dòng) → 車輛靜止檢測 → 視覺定位輪胎 → XY軸協(xié)同移動(dòng) → 輪檔嵌入確認(rèn) → 鎖定狀態(tài)
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